航天技术高大上 让机器人端茶倒水？这是真的

　　伴随着2016丝博会如火如荼的举行,作为“好奇星人”的小编带着发现新大陆的慧眼在会场来回穿梭，场馆内琳琅满目的科技产品不胜枚举,但是真正让人眼前一亮的却是航天基地展位上西安航天基地航天九院十六所的饮料机服务机器人。

　　拿一张名片放在盒子里，然后按下旁边装置上的按钮，一杯饮品就端到你跟前。面对如此神奇又有趣的设备，从展品旁边经过的你怎能轻易移开脚步？航天九院十六所的徐亮介绍：“在大家的印象中机器人一般都服务于工业行业,离日常生活比较遥远，而饮料机服务机器人却为普通百姓揭开了机器人的神秘面纱。”

　　“大家都以为必须要往盒子里放名片，机器人才能识别，事实上最重要的是盒子里安装的感应装置，只要是不透光的东西从感应装置前划过，机器人都可以识别并开始服务。”徐亮说，饮料机服务机器人其实是六自由度关节型机器人的一种呈现形式，事实上六自由度关节型机器人才是展示的重点，是由六个转轴组成的空间六杆开链结构机器人，由七个部件和六个关节连结而成的，拥有六个自由度，每个自由度均为旋转关节，具有与外界交互性能良好的开式结构。采用该种结构的工业机器人可以使得其运动学算法最为简单可靠。

编辑：高祎伟