黄绿标制度最早在北京推行，2004年深圳成了第二个设置黄绿标制度的城市。当时，机动车排放标准、车用燃油标准的要求都相对较低，因此，这一制度有其创新性。
2009年，国家环保部要求在全国实施机动车环保标志管理。2010年2月1日，西安实施了机动车环保分类合格标志管理制度，至今已有6年时间。
然而随着时代的发展，黄绿标制度已经不合时宜，就如“华商头条”网友“一个人的力量”评论：“车出厂合格，审验合格，加油站油品合格，说明排放就合格，为什么要多此一举贴环保标志？”黄绿标并不能真正拦截尾气不合格车辆，还造成了公共资源和私人资源浪费，给少数利益群体带来寻租空间。积弊之下，车主更关心的是，西安为何迟迟不取消？难道是因为提前印好了，不发太浪费？
