秦创原产业聚集区一线调研 这些团队打造具身机器人有高招

机器人可以脱网做讲解、说各种方言和外语；相机不仅能拍照还能做成分检测；大空间里也能实现精准测量……9月18日，“秦创原产业聚集区一线调研行”中省级主流媒体采访活动开启第一站行程，奔赴秦创原·西安未央科技成果转化基地，对基地内以智能机器人为中心的的三家科创企业进行了实地走访。

街水科技：

给具身机器人装上“智慧大脑”

在陕西街水物联网科技有限公司（简称“街水科技”）机器人集群协同数字平台装配车间，一台宇树机器人给记者们耍起了“绝活”：一会儿说陕西话，一会儿说外语，一会儿聊天气，一会儿介绍西安美食。它不但脑子“灵光”，肢体也极其灵活，和记者握手、在摆着许多桌子的室内自己规划路线行走，跳舞也跳得像模像样。

公司总经理、西安工业大学副教授徐飞介绍，通过大模型端侧部署与数字孪生技术，公司解决了离线交互与行业适配痛点。核心优势有三点：一是离线部署能力，可以克服传统语音交互依赖云端服务器的痛点，实现大模型在本体上的本地化部署，确保在无网络工业场景下仍能进行丝滑交互；二是本地知识库构建，支持用户导入Excel、Word等文档自建专业知识库，使机器人具备特定领域如历史人文、业务讲解的专业问答能力；三是轻量化集成，相比竞品需外挂“算力背包”，团队实现了大模型的轻量化与本土化部署，直接嵌入机器人本体，处于国内第一梯队。

“宇树机器人9月初已经上市，我们与宇树科技陕西区域独家代理天捷创科签订了战略合作框架，双方围绕宇树机器人智慧大脑的研发开展深度合作。目前，我们正针对部分机型推进智慧大脑的适配与研发工作，今年预计将完成20—30套搭载智慧大脑的本体交付。”

除了“智慧大脑”，公司研发的机械臂也是记者关注的热点。公司技术人员介绍，以前产线上成熟的工业臂是提前编排好动作，工作固定、机械，如果产线升级改造，机械臂动作也要重新编程。现在用VLA技术让工业机械臂自己去感知流水线上当前的场景，自己去决策动作。目前已经与缝纫机械臂合作伙伴联动，在汽车座椅皮套厂商处部署自动化上料与缝纫工序，实现纺织行业智能化改造。

快谱深光：

让镜头不仅可拍照

还可进行物质成分检测

在陕西快谱深光科技有限公司多传感器作物表型机器人研发测试实验室，技术人员正在做小麦种子霉变无损检测测试。在高光谱相机下，正常籽粒与霉变籽粒的反射率曲线界限分明。

公司总经理罗朝介绍，每种物质的光谱分辨率不同，就像人的指纹一样具有唯一性的编码，识别之后就意味着不只是看到了其外形、颜色、尺寸，还能识别其物质成分，比如种子的水分含量、淀粉含量，叶片的叶绿素含量等，其中叶绿素含量就代表着叶片整体的健康程度。

过去靠人工肉眼挑霉粒，又慢又容易漏。用“光谱眼睛”，可以在不接触、不破损种子的前提下完成质量筛查，为种业企业和收储环节提供了新手段。从更大范围看，公司产品已覆盖农业育种、种子检测、作物表型、食品分选、工业检测、生物医学、环境与生态监测、航空航天遥感等领域。在农业中可进行作物长势监测、病虫害识别和精准施肥；在环境监测中可探测水体污染、森林病害和大气成分；在遥感领域可用于地质勘探、灾害评估等。

“我们做的不是普通相机。普通相机输出RGB三色图像，只反映物体‘看起来’的样子。高光谱相机给每个像素一条几十到上百通道的光谱曲线，能反映物体的化学成分与内部状态，相当于从‘拍照’升级到‘成分检测’。所以，既能看目标‘长什么样’，也能看它‘是什么、好不好、有没有霉’。”罗朝说。

目前公司产品覆盖全系列高光谱相机、多通道光谱相机、芯片式光谱相机三大系列。整机系列解决科研与产线的精准测量；多通道相机解决机载、车载等动态场景：芯片式探测器面向微型化、低成本、大批量的终端集成，三者谱段互补、场景互补。

罗朝介绍：“我们的技术已走向田间地头和生产一线，当前重点推进的就是多传感器作物表型机器人研发——把高光谱、多通道等多种传感模态集成到移动机器人平台上，对作物进行非接触、高通量的长势与品质表型采集，为育种筛选和精准农管提供数据支撑。”

航通测控：

让大型装备数字化装配

和形变检测更精准高效

在西安航通测控技术有限责任公司大型装备机器人化智能精密测量样机调试现场，四台可以散发红外光、一分钟3000转的基站正在工作。

这究竟是在做什么？公司执行董事、经理贾昆介绍，他们的主要产品是大空间激光测量定位系统，使用四台激光测站构建亚毫米级测量场，实现自动化测量、多任务并行测量，广泛应用于航空、航天、船舶等大型装备数字化装配、形变检测等。主要目标客户为航空、航天、船舶的生产研发与装配企业。

公司主要技术团队由西安理工大学的博士研究生构成。核心技术包括：多测站前方空间角度交会的高精度测量定位技术；分布式大空间测量系统现场快速标定与精度优化技术；全空间高精度三维扫描测量技术；具备50米超大空间内0.2毫米实时定位、全空间高精度三维扫描测量，以及测量范围等精度扩展等能力。该技术用于机器人，可为车间内多机器人提供高精度全局绝对定位数据，让机器人知道自己肢体的实时定位和活动空间的边界。

未央区省级秦创原机器人产业创新聚集区已起势见效

西安市未央区秦创原发展服务中心负责人介绍，近年来未央区抢抓秦创原“两链”融合战略机遇，于2024年12月成功获批省级秦创原机器人产业创新聚集区，与沣东、碑林错位布局，聚焦整机制造、中试转化的功能定位，推动机器人产业加速集聚、起势见效。

目前，顶层设计基本成型。已明确未央核心功能定位，避免同质化竞争。成立区级建设工作领导小组，编制印发聚集区建设总体方案、三年行动方案及任务清单，规划用地扩容至5200余亩，布局六村堡、西航两大功能区块，为产业落地划定空间载体。

科技成果转化见效。高标准运营秦创原·西安未央科技成果转化基地，累计孵化转化企业团队46家，其中机器人企业8家；认定高新技术企业5家、科技型中小企业17家；授权各项专利软著92项，全区技术合同交易额突破55亿元。

赛会招商扎实推进。举办未央区投资大会暨机器人聚集区建设专场，现场签约14个产业项目，引进科创企业团队7家。聚焦前沿领域组织13场产学研活动，梳理形成《机器人应用需求清单》，促成校企技术对接34项。

金融人才支撑增强。设立机器人产业专项子基金，引导社会资本投早、投小、投硬科技。为5家科技企业落实贷款765万元，推荐3家企业立项省级“四链”融合项目，获奖补资金200万元。

未央工业园作为聚集区核心承载区，批复首批用地495.6亩，储备379亩，落地全市首个兆瓦级独立储能项目。仙同智谷、立讯未来、粤浦科技三大项目分期竣工，先期导入21家企业陆续投产，产业集聚态势初步显现。 华商报大风新闻记者 马虎振

编辑：王莉文