为无人控制设备装上“慧眼”
扫地机器人、无人机、家用服务机器人、无人驾驶汽车……这些无人控制的智能设备靠什么识别、躲避障碍物的?
高性能全集成激光雷达芯片项目负责人——西安电子科技大学微电子学院2013级博士、师资博士后马瑞介绍，其实这些机器人也有“感官”，那就是它们最核心的模块——雷达系统。而他们的高性能全集成激光雷达芯片项目的目的就是“让所有机器人都能立体看世界”。“我们的芯片是一个系列，叫作CMOS全集成激光雷达芯片。别看它小，它可以主打高精度，针对的主要是要求准确探测的智能服务机器人。”马瑞说。据了解，激光雷达具有解析度高、抗有源干扰能力强、探测可靠度高、不受光线影响、测速范围大等优点，成为无人控制设备的不二之选。尤其是激光雷达还可实时探测出周围环境的三维图像，即使夜间也可以使用，真正“借”了一双“慧眼”给这些无人控制设备。但市场上现有激光雷达均存在成本高、体积大、探知能力弱、可靠性差等痛点。这些痛点已被来自西安电子科技大学微电子学院国家级集成电路实验教学示范中心的项目组一一解决。
西安电子科技大学共有4个项目参赛，除了这个项目，其他三个项目分别是：基于深度学习的肝脏术前规划系统、宽带自组网传输系统、鲲鹏易飞无人机。
