无人车进入百姓家
还需解决许多问题
郑南宁介绍，西安交大无人车2000年开始应用于民用，2005年团队将无人车平稳开到敦煌，2016年交大无人车可以在泥泞道路上行驶，还在西安经九路上路测试，可实现平稳拐弯、变道超车等技术，能适应较为复杂的道路。
“虽然交大无人车取得了长足进步，但进入寻常百姓家还需要解决许多问题。”郑南宁说，首先是成本问题，目前研发使用的传感器多是从国外进口的，传感器本身就价值100多万。研发可行性并不意味着现实可行，目前还不能上路，因为现实的交通环境很复杂，无人车还不能顺利通过无信号灯、人车混行的十字路口。无人车发展还面临五大挑战：一是感知周围环境，天气、照明等都会对感应产生影响；二是预行为理解，如跟车距离的把握还无法实现；三是意外遭遇，如遇交通管制，无人车不能识别交警的手势；四是人车交互，无人车和车主还无法达到舒适、愉悦地交流；五是网络安全，无人车要使用智能化交通系统，接入互联网势必带来网络安全问题。
