1982年，国旗升降仪式落在中国人民武装警察部队北京总队肩上，国旗班正式成立。三人升旗仪式进行革新，中间一人扛旗，一左一右两个护旗手佩戴手枪护卫国旗。
成立“天安门国旗护卫队”
1990年10月1日，新中国第一部《国旗法》施行，要求升国旗时必须奏国歌，让升旗仪式更加庄严隆重。原来的国旗杆周围都是封闭的，升降国旗时，战士们需要跳进跳出，既不方便又不雅观。经有关部门批准，国旗基座于1991年2月23日开始改建。改建后，国旗杆升高至30米，国旗也改为长5米、宽3.3米的特号旗。
与此同时，在“天安门国旗班”的基础上，正式成立“天安门国旗护卫队”，对升旗仪式进行了第二次改革，即在原3人的基础上，增加了一名带队警官和32人的护旗方队。每逢重大节日和每月逢“1”（即每月1日、11日、21日）时，还有62名军乐队员现场演奏国歌，再加上2名升旗手，总共100人，使升旗的仪式更加庄严隆重。并从当年5月1日起实行新的升旗仪式。
1991年5月1日清晨，伴随《歌唱祖国》那激动人心的旋律，36名身着礼宾服的国旗护卫队队员精神抖擞地护卫着国旗走出天安门城楼，正步迈过长安街。在他们身后，是飒爽英姿的武警军乐队，62名军乐队官兵在行进中演奏《歌唱祖国》。这时，整个广场一片欢腾，掌声经久不息。新的升旗仪式在天安门广场亮相后，很快成为首都的特殊一景。从这时候开始，凡来北京的人，绝大多数都把升旗仪式作为一个必不可少的内容。
1993年10月1日，天安门国旗护卫队更新服装和装备。帽子更换为校官大檐帽，统一着马靴；带队警察佩带指挥刀；32名护卫队员统一更换亮闪闪的镀铬礼宾枪。
国旗护卫队着新式礼宾服，佩新式礼宾枪。
为了更好地维护天安门广场秩序，从2004年6月1日起，天安门国旗护卫队每月逢“1”的3次大升旗的勤务改成每月1日进行大升旗，36名国旗护卫队员和60名武警军乐团队员和以往大升旗一样，现场演奏三遍国歌。按照要求，五星红旗冉冉升起时，在四周观看的各族同胞，凡是军人要行军礼，少先队员要行队礼，其他人也应立正行注目礼，表示对国旗的崇敬。
2005年元月1日，随着武警部队统一穿着新标志冬装，国旗护卫队着装又有了新变化。一是在右臂增加了有“内卫”标志的臂章，二是增加了写有“北京”的胸标，三是将棕红色的武装带更换为乳白色的礼仪腰带，四是更新了绶带并改变了佩戴方式。
