清洁船最多一次可清走20多公斤垃圾
池雨豪说，整个无人环保清洁船长1.6米，宽1.3米，高0.9米，重量60公斤左右，无船底。船在行走中通过前端的延伸壁将垃圾收集到船中央的网状的垃圾箱中，利用传送带将垃圾压缩、干湿分类储存，一次最多可以装载20多公斤垃圾。船的整个动力来自安装在船舷夹层的两个可充电蓄电池，它们能给两台安装在船下水中的电动机及螺旋桨不间断供电8个小时。通过电动机的差速原理，可自由控制船的进退转向，最高速度为每秒钟1.5米。
研发无人清洁船用上多项新技术
池雨豪介绍说，小船尾端的电器控制箱中的器件是小船的“大脑”，通过毫米波雷达、图像识别、物联网、GPS、手机APP等技术，可以实现对环保清洁船远程无线控制、垃圾种类识别、自主循迹、主动避障等，还可以扩展功能实现水质监测、水文探测、超声波蓝藻监测等。
他们研制的这款无人环保清洁船，不仅可以使用遥控器操控，还可以使用他们研制的一款手机APP进行控制，根据水质污染情况，在屏幕上划定要清理的水域，小船就能自动的在设定水域中，自主完成清理垃圾作业。目前他们研制的无人环保清洁船将在浐灞生态区投用。
