下午种牙晚上吃饭 西安一医院使用机器人为男子1小时种了6颗牙

　　“医生使用机器人，一个小时就给我种植了6颗牙，当天就能痛痛快快吃饭了，真好！”33岁的王先生开心地说。1月19日上午，在唐都医院口腔科，他专程为医生送上锦旗致谢。

　　两位患者均是颌面肿瘤切除后  骨量太少种植难

　　1月16日，空军军医大学唐都医院口腔科与口腔医院专家创新利用空军军医大学自主研发的种植牙机器人，连续为两位颌面肿瘤切除后患者成功实施了“颌骨重建术后牙种植即刻修复”手术，让患者重拾笑容，实现了“下午种牙、晚上吃饭”的愿望。经科学技术部西南信息中心查新，该术式在国内外未见文献报道，尚属首例。

　　两位颌面部肿瘤患者由于肿瘤侵袭范围较大，在前期肿瘤切除过程中切掉了近一半的颌骨，以及相应的牙龈和牙齿。空军军医大学口腔医院赵铱民院士为患者制定了整体治疗方案，第一阶段由口腔医院颌面肿瘤科利用患者腿部腓骨移植恢复缺损的颌骨，用腹部皮肤移植恢复缺失的牙龈，术后患者面容得到明显的恢复和改善，但牙齿的缺失仍严重影响生活质量，为了帮助患者解除吃饭咀嚼困难、说话发音不清等身心痛苦，回归正常生活，第二阶段由唐都医院口腔科进行种植义齿修复治疗。

　　“机器人种植牙齿的优点是精准度更高，微创，术后恢复快。”唐都医院口腔科焦凯主任介绍说，颌骨肿瘤大范围切除患者常需移植腿部腓骨进行颌骨重建，重建的颌骨因骨量不足、形态不规则、骨质过硬、移植皮瓣易感染坏死等问题，大大增加了后期牙种植的难度；对于此类患者，常规的医生自由手种植存在技术难度高、植入误差大、手术创伤重等问题，很容易引起术后并发症。多科室专家紧密合作，最终决定采用精准微创的口腔机器人进行种植，利用“精尖科技”为患者手术安全护航。

　　医生“控制”机器人精准操作 未来有望广泛应用

　　专家团队采用数字化虚拟排牙生成更加精准的口腔牙列数字化模型，对种植的位置、角度、深度进行了全面严谨的检查评估，设计确定种植体位置及机器人运动路径，并通过3D打印技术精确制作患者口腔模型，多次模拟手术流程，最终为患者研究定制出个性化“机器人种植即刻修复”手术方案。

　　16日，医生们在种植牙机器人“透视眼——实时动态导航系统”的辅助下，轻点控制机器人的按钮，控制着机器人的机械臂进行定位、钻孔、植入种植体等一系列操作，这一幕颇具“科幻大片”的感觉。

　　“机器人植入误差为亚毫米级，精度是人工植入的6倍。手术时间短、出血极少、不用缝合、无明显疼痛、术后当天就能吃饭……”焦凯主任说，口腔机器人能使种植手术变得高度可控和精细化，最大程度保障种植精度，实现微创的目标，大幅降低术中不适感和术后反应，帮助患者更快地恢复牙齿功能。短短3小时，专家团队就为两位患者完成了手术，其中1小时就为王先生成功种植6颗牙齿。术后当天患者吃饭时，咀嚼效果让他们异常惊喜。

　　“我们团队自主研发的种植牙机器人具有精准、微创、安全等特点。面对我国老龄化社会种植牙需求日益增大与种植医生短缺的矛盾，机器人技术的应用能够大幅降低牙种植的技术门槛，让更多医生快速掌握此技术，更多患者受益。”赵铱民院士说。

　　据了解，目前陕西省内首批医院已引进口腔机器人，未来有望大规模应用于医疗服务，而机器人种植牙并无额外收费。

　　华商报记者  李琳/文  赵彬/图

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