护城河上驶来“智慧轻舟”

9月9日，游客在西安护城河乘坐“汐”号智能游船。

本报记者 郝颖文/图

天上有无人机，地上有无人车，如今，西安护城河上，连游船都能“自己开”。

9月9日，碧波晃着古城墙的影子，一条条银灰色游船载着游客缓缓驶过。“见惯了苏州水乡的手摇船，没想到西安的游船都‘无人驾驶了’！”岸边，苏州游客王博举着手机拍照，惊喜地说。

“您看到的是咱们护城河的‘智慧轻舟’——‘汐’号智能游船，现在可是游客打卡的‘香饽饽’。”现场工作人员笑着说。

这条名为“汐”的游船，到底有啥硬本事？

“我们研发的新能源智能游船不用人盯着，自己就能按点走、转弯、掉头，还会躲别的船，属于L4级自动驾驶。”陕西欧卡电子智能科技有限公司智能游船事业部解决方案经理刘雪琪说。

2023年初，“汐”号智能游船作为西安首个自动驾驶游船在护城河启用。游船路线从西南城角码头出发，经含光门、天品西岸，全程2公里。

连日来，一批批游客在船上围炉煮茶，看落叶顺水漂流，从夕阳染红城墙，到华灯映照船影，尽情欣赏古都美景。

不只是西安护城河、昆明池等地，西安的“智慧轻舟”正“驶”向全国各地。目前，智能游船在武汉东湖、重庆明月湖、苏州金鸡湖等景区投用，为人们带来有趣的游览体验。

无人驾驶，游客能放心吗？

“一开始怕不稳，坐上去才发现，这船既稳当又安静，体验真不错！”云南游客李木子说。

“欧卡智舶智能化无人驾驶游船，集合人工智能、物联网、大数据等前沿科技，具有自主航行、智能避障、自动停泊等功能，安全系数非常高。”刘雪琪介绍。

毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器……“汐”号智能游船上的“利器”，让它的定位精准到厘米级。

除了观光船，护城河里还有“智能保洁员”。在游船旁，记者看到一只方形小船正在清理水面的落叶。

“这款设备就像水面版‘扫地机器人’，它装备了高精度定位仪和传感器，按划定路线打捞落叶、清除杂物，全天不歇。”刘雪琪说，“现在，它还接入了西安城墙数字化保护系统，不光能清洁，还能巡回守护护城河，保护城墙。”

截至目前，西安造的智能船舶已在全球10个国家、50多个城市、100多片水域累计航行65万公里，用“中国智慧”给滨水经济增添了新活力。

秋风吹过，飘来桂花的香气。在“汐”号智能游船上赏景，别有一番意境——老城墙守着记忆，新游船载着惬意，水波里都晃着“古今撞满怀”的诗意。

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