让机器人“带着思考”行动 西北工业大学在具身智能领域取得新突破

本报讯 （记者 吕扬）5月23日，记者从西北工业大学获悉：该校人机物融合智能计算团队从动物导航的生物学机制出发，系统梳理了“认知导航”这一前沿领域，并创新提出了面向具身智能体的认知导航框架，让机器人导航不再是“执行指令”，而是真正“带着思考”行动。

如何让机器人突破单纯的视觉识别，获得像人类一样理解物理世界进行自主推理与行动的能力，一直是具身智能领域面对的终极难题之一。西北工业大学计算机学院教授於志文、郭斌团队针对该问题，从认知神经科学角度拆解动物导航机理，创新提出一套类脑具身认知导航框架。该框架旨在赋予机器人超越简单移动的能力，使其能像动物一样在未知环境中理解空间、调用经验并作出灵活决策。

团队成员介绍，这就像给机器人装上了一个“生物大脑”，让它们不再依赖外部的地图数据，而是通过内部的认知机制来理解空间，在动态环境中实时感知、灵活避障。这一框架的关键，在于实现了从“被动执行”到“主动思考”的跨越。

长期以来，家庭养老陪护、矿井作业、仓储物流等复杂场景的共同特点是动态、未知且充满变数，这也是机器人技术落地的“最后一公里”难题。

类脑具身认知导航框架赋予机器人像生物一样在未知与动态环境中自主感知、决策与行动的能力，成功打通了具身智能规模化应用的关键路径，使其真正具备了走进复杂真实世界的能力，标志着一条融合人工智能与神经科学的全新技术路线正逐步展开。