全国煤矿机器人创新大赛在榆林举行

8月31日，记者从榆林市科技局获悉：日前，2026年全国煤矿机器人创新大赛在榆林市举行，来自榆林赛易智能科技有限公司、杭州旷行科技有限公司、清华大学、武汉大学、长安大学等企业和高校的21支队伍，携各自研发的机器人“矿工”，围绕智能巡检、无人运输、灾后救援3大赛道展开比拼。

不同于常规赛事，本次大赛把真实矿井场景“搬”进赛场。赛事依托榆林智能无人装备创新中心的高保真模拟井下实验室，按照1∶1比例还原煤矿运输主巷道和全尺寸皮带运输系统，精准模拟托辊损坏、煤泥堆积、皮带跑偏等井下常见故障，并模拟斜坡、台阶、坑洼等复杂地形，全方位检验各类矿山机器人的环境适配能力与作业性能，让参赛装备在高度仿真的环境中接受实战检验。

赛场上，各类智能化矿山装备集中亮相、各展所长，地面智能巡检机器人、四足机器狗、空中作业无人机等装备轮番登场。在智能巡检赛道比拼中，武汉大学动力与机械学院带来的巡检机器人表现亮眼。该设备可沿皮带运输系统自主巡检，识别异常情况，并进入变电所、泵房等硐室，自动读取仪表数据、检测设备温度，生成完整的巡检报告。

“这次比赛为机械专业学生提供了良好的实践平台，把课堂理论知识和实验室项目设备放到实际场景中检验、应用，实现了技术的迁移和强化。”武汉大学动力与机械学院带队老师李照宇说，学校派出两台机器人参加智能巡检赛道的比拼。比赛中，团队发现了机器人在井下通信、爬坡时轮胎打滑等调试中未曾暴露的问题。参赛学生现场更换抓地力更强的轮胎、加装信号增强器，实现了跨学科能力的综合锻炼。

“只有贴近真实工况，才能打磨出好用、实用的矿山智能装备。”榆林智能无人装备创新中心常务副总经理黄冠富说，创新中心依托榆林市丰富的煤炭产业场景优势，让机器人“矿工”在实景实操中查漏补缺、迭代升级。

本次大赛经过激烈角逐，各赛道奖项全部揭晓。其中，榆林赛易智能科技有限公司收获智能巡检、无人运输两大赛道冠军，杭州旷行科技有限公司旷行智援队拿下灾后救援赛道冠军。赛事同步评选产生最佳场景适应奖、最佳工程实践奖、最佳技术创新奖等特色奖项，以赛事聚人才、以竞技促创新，为榆林市能源产业高质量发展注入强劲科创动能。（记者 苏欣雨 通讯员 慕荣）