这些科创团队给机器人赋能各有绝招

让机器人可以脱网做讲解、说各种方言和外语；让相机不仅能拍照还能做成分检测；让大空间和精准测量不再成为一对矛盾……若这些技术都用在机器人身上，不仅可以让机器人拥有“智慧大脑”“火眼金睛”，还可为同一空间多机器人提供高精度全局绝对定位。

9月18日，“秦创原产业聚集区一线调研行”中省级主流媒体采访活动第一站，赴秦创原·西安未央科技成果转化基地，对基地内以智能机器人为中心的的三家科创企业进行实地走访。

街水科技：给机器人装“智慧大脑”脱网也能做讲解

在陕西街水物联网科技有限公司机器人集群协同数字平台装配车间，一台宇树机器人给记者们耍起了“绝活”：一会儿说陕西话，一会儿说外语，一会儿聊天气，一会儿介绍西安美食。它不但脑子“灵光”，肢体也极其灵活，和记者握手、在摆着许多桌子的室内自己规划路线行走，跳舞也跳得像模像样。

公司总经理、西安工业大学副教授徐飞介绍，通过大模型端侧部署与数字孪生技术，公司解决了离线交互与行业适配痛点。核心优势有三点：一是离线部署能力，可以克服传统语音交互依赖云端服务器的痛点，实现大模型在本体上的本地化部署，确保在无网络工业场景下仍能进行丝滑交互；二是本地知识库构建，支持用户导入Excel、Word等文档自建专业知识库，使机器人具备特定领域如历史人文、业务讲解的专业问答能力；三是轻量化集成，相比竞品需外挂“算力背包”，团队实现了大模型的轻量化与本土化部署，直接嵌入机器人本体，处于国内第一梯队。

“宇树机器人9月初已经上市，我们与宇树科技陕西区域独家代理天捷创科签订了战略合作框架，双方围绕宇树机器人智慧大脑的研发开展深度合作。目前我们正针对部分机型推进智慧大脑的适配与研发，今年预计将完成20—30套搭载智慧大脑的本体交付。”

除了“智慧大脑”，公司研发的机械臂也是记者关注热点。公司技术人员介绍，以前产线上的工业臂是提前编排好动作，就像写机床控制代码一样，动作是很固定、很机械的，如果产线升级改造机械臂动作就要重新编程。他们用VLA技术让工业机械臂自己感知流水线上当前的场景，自己去决策动作。目前已经与缝纫机械臂合作伙伴联动，在汽车座椅皮套厂商处部署自动化上料与缝纫工序，实现纺织行业智能化改造。同时，公司用来训练机器人、机械臂的数字孪生产品与技术服务也已应用于工程建设与技术研究项目。

徐飞介绍，街水科技成立于2017年8月，是一家专注于数字孪生与数字金融产品研发的创新型科技企业、高新技术企业。公司团队由教授、博士、工程硕士及资深架构师等多学科专业人才组成，具备从技术研发到产品实施的完整能力。依托秦创原创新平台，公司与西安工业大学建立校企合作机制，推动科研成果转化与产业应用，形成了“科研—技术—产品—产业”协同发展的良性模式。我省“三项改革”政策鼓励高校教师将发明专利作价持股创办企业，公司于2024年4月入驻未央区秦创原机器人产业创新聚集区，享受“拎包入住”式办公环境及软硬件配套，而位于两所高校之间的位置极大降低了通勤与研发成本。

快谱深光：给移动机器人“火眼金睛”，方便育种筛选精准农管

在陕西快谱深光科技有限公司多传感器作物表型机器人研发测试实验室，技术人员正在做小麦种子霉变无损检测测试。在高光谱相机下，正常籽粒与霉变籽粒的反射率曲线界限分明。

公司总经理罗朝介绍，每种物质的光谱分辨率是不一样的，它就像人的指纹一样是具有唯一性的编码，识别之后就意味着不只是看到了其外形、颜色、尺寸，还能识别其物质成分，比如种子的水分含量、淀粉含量，叶片的叶绿素含量等，其中叶绿素含量就代表着叶片整体的健康程度。

过去靠人工肉眼挑霉粒，又慢又容易漏；用“光谱眼睛”，可以在不接触、不破损种子的前提下完成质量筛查，为种业企业和收储环节提供了新手段。从更大范围看，公司产品已覆盖农业育种、种子检测、作物表型、食品分选、工业检测、生物医学、环境与生态监测、航空航天遥感等领域。在农业中可进行作物长势监测、病虫害识别和精准施肥；在环境监测中可探测水体污染、森林病害和大气成分；在遥感领域可用于地质勘探、灾害评估等。

“我们做的不是普通相机。普通相机输出RGB三色图像，只反映物体‘看起来’的样子：高光谱相机给每个像素一条几十到上百通道的光谱曲线，能反映物体的化学成分与内部状态，相当于从‘拍照’升级到‘成分检测’。所以，既能看目标‘长什么样’，也能看它‘是什么、好不好、有没有霉’。”

目前公司产品覆盖全系列高光谱相机、多通道光谱相机、芯片式光谱相机三大系列。整机系列解决科研与产线的精准测量；多通道相机解决机载、车载等动态场景：芯片式探测器面向微型化、低成本、大批量的终端集成，三者谱段互补、场景互补。

“我们的技术已经走向田间地头和生产一线，当前重点推进的就是多传感器作物表型机器人研发——把高光谱、多通道等多种传感模态集成到移动机器人平台上，对作物进行非接触、高通量的长势与品质表型采集，为育种筛选和精准农管提供数据支撑。”

罗朝介绍，快谱深光成立于2021年，落户在未央秦创原科技成果转化基地，是一家深度融合产学研协同创新机制的高科技企业，专注于新一代智能光谱芯片与计算光谱感知技术的研发与产业化。公司由西安工业大学梁海锋教授团队的原创科研成果孵化而来，从创立之初就承载着高校核心技术向产业高质量转化的使命。

“说实话，没有秦创原，就没有快谱深光的今天。我们是从高校实验室走出来的团队，最怕的就是‘论文停在纸上、样品领在柜里’。依托秦创原创新驱动平台和未央科技成果转化基地，我们在创立初期获得了场地、政策和转化的全链条支持，团队得以心无旁骛地把样机做成产品、把产品做成商品。30人的小团队能保持93％的研发占比，正是这种‘科学家＋工程师’模式的直接体现。我们的商业模式分为三个阶段，其中计划在第二阶段推出光谱芯片，嵌入手机和消费电子，价格可低至每台50元，实现规模化应用。”

航通测控：将开发机器人视觉测量定位等产品

在西安航通测控技术有限责任公司大型装备机器人化智能精密测量样机调试现场，四台可以散发红外光、一分钟3000转的基站正在工作。

这是在做什么？公司执行董事、经理贾昆介绍，他们的主要产品是大空间激光测量定位系统，使用四台激光测站构建亚毫米级测量场，实现自动化测量、多任务并行测量，广泛应用于航空、航天、船舶等大型装备数字化装配、形变检测等。主要目标客户为航空、航天、船舶的生产研发与装配企业。

“公司主要技术团队由西安理工大学的博士研究生构成，形成了多项技术成果，现有相关领域发明专利10余项。核心技术包括：多测站前方空间角度交会的高精度测量定位技术；分布式大空间测量系统现场快速标定与精度优化技术；全空间高精度三维扫描测量技术；具备50米超大空间内0.2毫米实时定位、全空间高精度三维扫描测量，以及测量范围等精度扩展等能力。这些技术若用于机器人，可为车间内多机器人提供高精度全局绝对定位数据。”

西安航通测控技术有限责任公司成立于2015年，是一家专注于大空间高精度激光测量定位、机器人视觉测量定位等技术开发与应用研究的高新技术企业，承担了多项国家级和陕西省重点研发项目，攻克了机器人产业链中的“卡脖子”关键技术，解决了元器件100%国产化的大空间激光扫描测量定位仪器的研制及应用，为智能制造应用提供大场景高精度的多机协同绝对定位。

未来三年，公司将继续专注于大空间高精度激光测量定位、机器人视觉测量定位等产品的开发和应用研究，开发新产品，发挥高精度测量定位技术在机器人产业发展中的基础性支撑作用。特别是把大空间高精度激光测量定位打造为机器人领域的基础技术，为智能制造提供高精度的测量定位保证。

未央区机器人产业创新聚集区已起势见效

西安市未央区秦创原发展服务中心负责人翁浩介绍，近年来未央区抢抓秦创原“两链”融合战略机遇，于2024年12月成功获批省级秦创原机器人产业创新聚集区，与沣东、碑林错位布局，聚焦整机制造、中试转化的功能定位，推动机器人产业加速集聚、起势见效。目前顶层设计已基本成型，规划用地扩容至5200余亩，布局六村堡、西航两大功能区块，为产业落地划定空间载体。未央工业园作为聚集区核心承载区，批复首批用地495.6亩，储备379亩，落地全市首个兆瓦级独立储能项目。仙同智谷、立讯未来、粤浦科技三大项目分期竣工，先期导入21家企业陆续投产，产业集聚态势初步显现。

华商报大风新闻记者 马虎振 文/图

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