海归副教授发明分拣机器人 1秒内识别26种香菇

面对埋在灰堆里的成百上千颗豆子，灰姑娘需要的，或许不是一群鸟，而是几个柔性机器人。

8日，首次举办的湖北省高校科技人员创新创业大赛上，武大工业科学研究院31岁的海归副教授李淼，凭借库柏特工业机器人智能操作系统项目，夺得一等奖。

当然，他不是来解救灰姑娘的。李淼的武汉库柏特科技有限公司，专注于机器人柔性制造系统，能完成无序分拣。

啥叫无序分拣？举个例子——灰姑娘在灰堆里拣豆子。常见的工业机器人，以机械臂为例，大部分都是按照既定程序，按设定的轨迹作业，而在医药、食品、3C、零售等行业，无序的物流分拣还是需要人来完成。

红豆、绿豆、黄豆……如果灰姑娘要在灰堆里拣出26种豆子呢？

李淼曾为一家企业定制了一条机器人智能香菇无序分拣流水线，白花菇、茶花菇、板菇、薄膜菇……可以识别26种香菇，拾取速度可以达到0.8秒/个，精准率可以达到99.7%。4台机器人与2个工人协同工作，能取代8个工人，一天拣近万颗香菇，成本能减去两成。

曾在瑞士洛桑联邦理工读博的李淼，长期研究抓取规划与智能控制，去年刚被引进回国。“基于视觉做决策”，李淼说，人工智能用于分拣流水线，不仅是省力，更重要的是省“心”、省“眼神”，人花上几秒钟分拣，机器只用不到1秒钟，眼疾手快。