智能掘进机器人不但节省人力降低人员安全风险，工效也提升一倍实现开挖不间断作业。
615天实现安全贯通 机器人担任“监工”
为了确保施工安全，从工程中标到施工方案确定，西安地铁公司、广州地铁设计院、铁一院、中铁一局、中国铁路西安局、中咨监理公司等单位花了26个月的时间，并建立了联动机制。为了控制湿陷性黄土可能导致的沉降，施工人员沿隧道轮廓，一根根向前打入碗口粗、30米长的导管，管道抽出的同时，注入特制水泥浆液和水玻璃以稳固土体。为了保证隧道结构稳固，施工中将隧道横截面分成四个导洞，按步距依次向前掘进。
“在施工中引进智能掘进机器人，只需要一个名技术人员拿着一个‘游戏手柄’来操作，不但节省人力降低人员安全风险，工效也提升一倍实现了开挖不间断作业。”据梁西军介绍，在地面上、轨道旁，项目部也有测量机器人站岗。
梁西军所说的测量机器人其实是一台最先进的自动全站仪，每隔10分钟，它就会转动脖子，扫视轨道及地面周围的光标点位，如果哪个点位有1毫米的位移，它立即发出沉降警报，叫停施工。该段施工中像这样的测量机器人共有28台，分别对3298个监测点进行实时监测;通过分析沉降、隆起数据，一旦超标会立即预警，为安全施工“保驾护航”。
2月5日，随着西安地铁四号线火车站暗挖隧道左线贯通，历时615天施工的火车站站实现了全面贯通，实现了地铁四号线实现全线洞通，为年底前建成通车奠定了坚实的基础。
