下象棋不仅是博弈，更是合作
除了能打麻将，进行中国象棋博弈对于机器人来说，也是不在话下。
抓棋的过程和抓麻将一样，都是在传送带上进行识别，再按照棋局模式摆好。
最有意思的是，如果棋子过河，机器人会将棋子放在河中间，让对方将棋子移到河对岸要到达的地方。
“中国象棋的对决系统并不仅仅是竞争关系，更是一个相互合作的关系。”常振兴介绍说：机械臂的行程有限，自己过不去，对方可以帮忙，机器人之间是互相能通信和交流的。
机器人之所以能准确识别每个象棋和麻将牌，真正的秘密就在它的两只“眼睛”：一个在台面上，一个在机器人身上。
台面上的眼睛能识别抓取来的麻将，而另一只眼睛能动态识别传送带上的象棋，它会根据自己的需求，抓取相应的牌或象棋。
一个机器人就能完成了从动态对象的识别、跟踪、定位以及抓取，单台机器人的智能作用被体现的淋漓尽致。
