>>其他成果
大脑进行想象就能控制无人机左右运动
谢松云说，其实利用视觉刺激的方式进行脑控只是脑控技术的一种模式。而且通常意义上的脑控希望实现“脑子里怎么想，事物就怎样运动”的效果，为此，他们研发了多模式脑控无人机系统，结合了视觉刺激、事件想象和眨眼三种模式控制无人机的飞行。其中，想象模式就是大家所说的“意念控制”，无需外加刺激装置，只通过大脑进行特定任务的想象，激发出相应的脑特征信号。
据介绍，操作多模式脑控无人机时，视觉刺激控制无人机的上升、下降，事件想象控制无人机左前、右前运动，眨眼控制无人机的悬停。在前不久刚做的一次实验中，团队实验人员就通过这三种模式实现了无人机的跨障碍、绕八字飞行。
>>原理解析
检测脑电波后转化为控制信号 实现脑控
谢松云介绍，人脑神经元活动时就会产生电信号，这些信号相叠加，就形成了脑电波。脑控技术的原理其实是通过对脑电波进行分析解码，转换为控制信号，进而实现对“事物”的控制，这些“事物”可以是设备装置，甚至可以是生物体。
谢松云从2002年开始从事该领域的研究，“这是一个交叉学科的研究，包括神经生物学、信息学、自动化、计算机、心理学、医学等。”谢松云说，人脑非常复杂，检测到的脑电波非常微弱且噪音很大。生理刺激可以激发出相应的脑电特征信号，于是他们研发并自制出了视觉刺激装置，通过灯光的闪烁对眼睛的刺激在大脑产生相应频率的特征信号，四个频率不同的信号可通过解码形成四个脑控指令。人脑需要发出什么指令就看对应的灯，脑电检测仪采集到相应的脑电信号并提取出来，通过分析处理转换为控制信号，从而控制机器人按照人的意图完成运行。
事件想象和意识眨眼两种模式，同样是利用脑电检测仪采集相应的脑电信号，提取不同刺激模式下脑电信号所对应的不同特征，进而控制无人机的飞行。
