嫦娥登月，是我国航天领域迄今最复杂、难度最大的任务，这一中国航天史上的里程碑让人们对“高精尖”的航天科技充满好奇。殊不知，在这次发射和探月过程中，陕西科技提供了多项有力的技术支持，有不少还是核心技术。

　　每当有火箭发射，电视屏幕上就能看到喷着长长火焰的箭体。这种高速摄像机来自中国科学院西安光学精密机械研究所(简称西安光机所)，在嫦娥三号发射任务中，该所又为嫦娥三号研制了两个有效载荷及多个部件，其中全景相机、紫外月基光学望远镜等将直播嫦娥落月及玉兔在月球巡视的画面。

　　全景相机拍摄着陆器上的五星红旗

　　西安光机所研制的产品，在嫦娥一号、二号任务中曾拍摄出世界最全最清晰的月面图。此次，该所又为嫦娥三号研制了两个有效载荷及多个部件，全景相机就是其中最重要一项。

　　全景相机是一套双眼视觉系统，它由两台单机组成，安装在“玉兔”号桅杆上，利用月球车桅杆360°的旋转和90°的俯仰获得周边多幅图像，通过图像拼接获得巡视区的全景图像，实现从3米到无穷远的清晰成像。“玉兔”离开着陆器一段距离后，通过全景相机拍摄着陆器上鲜艳的五星红旗。随后，相机择机开机工作，对着陆区开展360°的全景成像。“玉兔”移动时，相机处于关机状态，当到达指定科学考察点时再开机工作。它还能对“玉兔”号周围环境进行勘察，并获取“玉兔”号巡视月表区的三维光学图像。

　　另一套导航相机，由左右两个相机组成，是“玉兔”号的导航仪，负责对“玉兔”号行驶路线的偏差进行修正和控制。避障相机也是由左右两个相机组成，固联于“玉兔”号车体围栏下方。

　　月基光学望远镜让你在月球上仰望星空

　　从古至今，人类从来没有站在地球之外的星球上仰望星空，中科院国家天文台和中科院西安光机所共同研制的月基光学望远镜将首次让人们通过它在月球上仰望星空。

　　月基光学望远镜由望远镜主体和反射镜二维转台两部分组成，转台搭载反射镜进行二维转动，使得指定空域的目标在望远镜主体中成像，能够通过自主定标实现望远镜机架任意姿态的指向控制，可以实现对同一目标的长期连续观测，也可以扫视深太空实现对不同天区的观测。

　　三台摄像机近距离观察火箭卫星飞行

　　在嫦娥三号任务中，首次应用了箭载摄像装置对运载火箭发射、飞行过程进行实时监测。通过箭载摄像装置，地面指挥中心将首次“近距离”观察到火箭及卫星组合体的飞行状态。

　　长征三号乙型运载火箭配套了西安光机所研制的摄像装置三台，用于拍摄火箭助推分离、级间分离、整流罩分离、星箭分离及舱内仪器设备的工作情况，照明装置为摄像装置提供目标照明。该型号摄像装置已圆满完成了长征三号乙型运载火箭的多次发射、飞行任务，获取了宝贵的影像资料。

　　本报记者王卫平

　　推的推拉的拉数十双“手”把嫦娥送上月亮

　　在距离地球38万公里的月球表面，想找个没坑没洼没石头又平整的月面落下去，对嫦娥三号来说真不是一件容易的事。

　　她必须在距离月球表面100公里处开始刹车，然后在一定高度悬停、平移，不停地调整姿态，等自我感觉良好时，缓缓下降到距月面4米处，再轻轻地跳下去。

　　这一连串动作在地球上完成尚属不易，在没有大气的月球上更难，完全是依靠位于西安航天基地的航天科技集团公司六院研制的数十台发动机，推的推，拉的拉，数十双“手”才把“嫦娥”顺利送上月亮。

　　新增三级火箭意在控制精度

　　承担此次任务的长征三号乙型运载火箭的所有发动机和嫦娥三号探测器的推进分系统，均由航天六院研制。长三乙运载火箭在原基础上增加了第三级，该级火箭由两台氢氧发动机和若干台姿控发动机组成。火箭发动机专家、航天六院副院长刘志让说，火箭能否将嫦娥三号精准送到地月转移轨道，就取决于氢氧发动机。它可以在火箭滑行期间，充分利用火箭惯性所带来的能量，达到增加运载能力的目的，也可以对火箭姿态进行充分地调整，达到更高的入轨精度。

　　没有降落伞变推力发动机托起嫦娥

　　每当中国宇航员返回地球时，我们都能从电视上看到一张大大的降落伞，拖着返回舱缓缓降落。这次，嫦娥登月，在没有大气的月球表面，降落伞就失去了价值，而之前一直采用的固定推力发动机也无法实现软着陆。怎么办？航天六院研制的7500N变推力发动机应运而生，担起大任。

　　“嫦娥三号落得怎么样，效果好不好，全在这台7500N变推力发动机上，它托举着嫦娥三号逐渐减速、悬停、降落。嫦娥三号上只有一台变推力发动机，如果单点失效，嫦娥三号的任务就完不成了。”航天六院科研计划部部长刘红斌说。

　　据了解，嫦娥三号进入地月转移轨道后，7500N变推力发动机开始工作，中途完成两次修正。转入环月飞行，在距月面100公里高度进行制动。在近月15公里左右，变推力发动机就要开始根据即时速度不断调整推力，15公里到2公里高度完成主减速和姿态调整，2公里到100米高度缓慢下降，探测器要在下降中随时悬停，识别并避开大的月面障碍，100米到4米高度开始避开小的月面障碍，缓慢下降到4米后实施软着陆。本报记者王卫平

　　哪怕你飞出地球线儿仍在西安人手里

　　仿佛即将远嫁的姑娘，父母的千言万语就是根牵挂的线，一头连着姑娘，一头连着父母。即将奔月的嫦娥三号也有一根无形的线，在她飞向月宫的过程中，由西安人造的这根“线”总会实时告诉娘家人，她在哪儿、速度多快、距离多远。

　　　650秒时刻计算落月速度与距离

　　在落月的过程中，最关键的是掌控嫦娥三号的落月速度和距离，而中国航天科技集团航天五院西安分院为嫦娥三号研制的测速测距敏感器通过把握速度和距离的信息，保证嫦娥轻盈落月。

　　测距测速敏感器从开始工作到停止，总共只有650秒的时间。当嫦娥三号距离月球15公里时，安装在着陆器上的测距测速天线就像是安装在测距测速敏感器上的灵敏“触角”，不断实时收、发信号，并及时传递至探测器的中央控制系统，进而实时判断嫦娥三号着陆的速度和距离信息。

　　　38万公里用电波架起一座地月桥

　　嫦娥奔月，单边行程38万公里。离这么远，要控制嫦娥三号落月后正常稳定运行，准确发回探测数据，必须要架起远程测控及数据传输的桥梁，保证地月飞虹远程通信畅通无阻。

　　为此，西安分院为嫦娥三号研制搭载了全新的测控天线、数据传输与处理系统。测控数传系统好比一个通道，落月后，嫦娥三号探测器会实时将各类探测数据发向地面，如果没有这个通道，采集的一切数据都传不回来。

　　此外，西安分院的嫦娥三号设计团队使用UHF频段传送各类探测数据，避免月面浮尘对传输信号造成干扰。本报记者王卫平

　　月 之

　　传说

　　玉兔捣药

　　相传月亮之中有一只兔子，浑身洁白如玉，所以称做“玉兔”。玉兔拿着玉杵，跪地捣药，制成蛤蟆丸，服用此药可长生成仙。久而久之，玉兔便成为月亮的代名词。李白有诗云：“白兔捣药成，问言与谁餐？”

　　解密月球车

　　这只兔子“高又帅”

　　“玉兔”号月球车长1.5米、宽1米、高1.1米，体重140公斤，如此“庞大”的“兔子”恐怕此前还没有人见过。

　　为什么要这么高呢？因为这只“兔子”的身体系统包括了移动、电源、热控等8个分系统。此外，为了让月球车在坑坑洼洼的月球表面不打滑、不翻车，科学家们给这只兔子配备了很多“利器”，所以就使得它更显魁梧。

　　除了高大，这只兔子长得还很帅，你看它，腰插机械手，身后长“翅膀”，“四眼”观六路。

　　据《羊城晚报》