昨日早晨4时35分，嫦娥三号着陆器与巡视器成功分离，脱离“嫦娥”的怀抱。昨日晚间，巡视器“玉兔”缓缓地来到距离着陆器10米远的距离，用“西安制造”的双眼深情回望，为“嫦娥”拍下了金灿灿的全身照。

　　“西安眼”拍下嫦娥金身

　　昨晚，“玉兔”号顺利地睁开双眸，一个温柔的转身，用“双眼”记录下了“嫦娥”在月球的美丽身影，而“玉兔”的这双“慧眼”——两个全景相机，就出自中科院西安光机所。

　　“图片的分辨率很高，色彩鲜艳，拍下的着陆器的色彩是非常的金灿灿”，据全景相机的主任设计师杨建峰介绍，其实在昨晚8时40分左右，“玉兔”已睁开双眼，开始试着看清“嫦娥”，由于“嫦娥”体积较大，一张图片难以拍全，左右两个全景相机各自拍下了6张照片，每只眼睛的6张图片，传回地面后，利用软件分别拼出了一个完整的“嫦娥”。

　　还能勘察月表环境

　　据悉，两个全景相机安装在巡视器“玉兔”的桅杆上，采用“双目立体视觉”原理，相当于人的两只眼睛。随着月球车桅杆360°的旋转和±90°的俯仰，“玉兔”可以自如地抬头观看天空、低头俯视月面，通过图像拼接获得巡视区的全景图像。

　　全景相机具有自动曝光和手动曝光两种控制方式，实现场景亮度的自动调节，同时兼顾了小范围特殊目标的成像。除了与着陆器互拍外，全景相机还有一个重要的任务，就是对月球表面的环境进行勘察，以获取月表巡视区的三维光学图像，用于巡视区地形地貌、撞击坑及地质构造解析和综合研究。据介绍，全景相机首次采用彩色编码成像原理，实现对着陆器等目标的彩色成像和月表有色矿物的分布探测，该技术在我国月球探测中属首次使用。

　　相机戴着“小帽子”防温差

　　月球上由于较大的温差，玉兔的宝贵“双眼”，是否能在极冷极热的状态下正常工作呢？杨建峰表示，为克服月面昼夜温差大的恶劣环境的影响，全景相机还具有温控措施，头上戴了个“小帽子”——相机的上面多出来一个檐，在这层檐上再铺上一层保护膜，就能达到控制温度的目的了，让它可在-50°C~75°C温度范围内生存，在-20°C~50°C温度范围内开展工作。（记者 关颖）